電子負(fù)載儀的系統(tǒng)知識：

　　電子負(fù)載儀系統(tǒng)主要由斜波發(fā)生器、PWM波產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電路、能量耗散電路、電流/電壓采樣電路、誤差放大電路、微控制器等組成。
　　恒流模式下，控制器將設(shè)定電流值通過DAC送入誤差放大器的反相端。如果某一時(shí)刻待測電源實(shí)際輸出電流值低于設(shè)定值，則誤差放大器的輸出為負(fù)，從而PWM波的占空比增大，使實(shí)際電流值增加，逼近預(yù)設(shè)電流值，反之亦然。這里引入PI調(diào)節(jié)[5]，待測電源的實(shí)際電流值與預(yù)設(shè)電流值相差越大，誤差信號就越大，PWM波的占空比變化也就越大，使待測電源的實(shí)際電流很快地接近并等于預(yù)設(shè)電流值。由于誤差放大器的放大倍數(shù)很高(上萬倍)，在電路穩(wěn)定的情況下可將誤差放大器的同相輸入端和反相輸入端的電壓視為相等，使負(fù)載電流值等于控制器的預(yù)設(shè)值，實(shí)現(xiàn)恒流。
　　恒阻模式下,微處理器首先采樣得到待測電源電壓，再根據(jù)設(shè)定電阻值計(jì)算出所需電流值,然后通過DAC送入誤差放大器的反相端。由于待測電源電壓可能變化，因此控制器須不斷采樣待測電源電壓，一旦電壓變化就要立刻改變送入DAC的值。為提高精度，軟件內(nèi)部采用軟件補(bǔ)償和過采樣。
　　恒功率與恒阻模式的控制方式是一樣的，只是計(jì)算控制電流值的公式不一樣，這里不再贅述。系統(tǒng)將硬件與軟件相結(jié)合，既克服了軟件反饋響應(yīng)慢的不足又避免了純硬件實(shí)現(xiàn)電路復(fù)雜的缺點(diǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)采用中斷鍵盤輸入能量耗散方式(恒流、恒阻、恒功率)和耗散值，在系統(tǒng)工作時(shí)，可通過電壓電流采樣實(shí)時(shí)顯示待測電源的電壓和電流值。
 　　另外，由于閉環(huán)負(fù)反饋的反饋環(huán)路（由PWM波發(fā)生電路、MOS管驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣放大電路、誤差放大電路等組成）較大，信號在一定程度上會延遲，因此必須在反饋環(huán)路上添加相位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，防止電路震蕩。